根轨迹法相关论文
本文基于简化的南方电网,采用特征分析法分析了其主要振荡模式,利用根轨迹法探讨了不同的直流反馈控制对振荡模式的影响,并讨论了电力......
如果PID控制器参数设计不良,控制器不能发挥优良调节作用,使逆变器单环控制系统不能达到理想的性能。该文提出了一种基于根轨迹配......
本文介绍了一种用根轨迹法分析非线性电子自激振荡器的新方法,提供设计振荡电路的原则,并用一个实例说明了该方法的正确性.......
系统稳定性对一个系统来说是非常重要的特性,系统实现其功能以及可以正常运行的前提就是该系统是稳定的,因而如何判断系统稳定性显......
本文将量化器等效为增益可变的加性噪声模型,研究了1bit高阶∑△调制器的稳定性,提出了一种设计1bit稳定高阶(>2)∑△调制器的方法,该方法简单有效......
建立了扫描隧道显微镜在恒流模式下的隧道电流回路的等效模型.用根轨迹法分析了回路的自激频率和使回路稳定的最佳电路参数设置原则......
本文讨论闭环伺服系统的综合问题,提出了用有限个斜坡元素逼近的方立被控对象的算子数学模型,讨论了数控机床伺服的品质指标,以及......
为研究控制轻型车纵向用振动的作用机理,建立了二自由度车辆振动系统模型,利用控制理论的根轨迹法,分析了悬架刚度变化对系统瞬态......
高校"自动控制原理"课程中三种稳定性判定方法分别是:劳斯稳定判据、根轨迹法、乃氏稳定判据.教材一般的编排是将这三种方法分列在......
文章通过分析自适应调光百叶窗自动控制系统的组成结构和工作原理,讨论了其存在的问题和校正方法并讨论了其系统的数学模型和传递......
车辆在附着系数较小的圆曲线路段转向时,轮胎会处于非线性区内工作,此时基于线性理论的侧向稳定性分析方法会产生较大误差。建立6......
针对机械控制理论课程的特点及存在的问题,文章提出了用MATLAB语言与机械控制理论进行教学整合的思路,着重探讨了MATLAB辅助教学的......
歼击机射击火控系统,是由飞行员、飞机和射击瞄准具等主要部件所组成的闭环控制系统,简称“人机系统”,其方块图如图1所示。人机......
一、角跟踪系统稳定性分析的方法稳定性是控制系统的重要性能,稳定是系统能工作的首要条件。因此,当初步完成角跟踪系统的设计之......
本文给出了一种在非定常气动力下,对弹性飞行器运动特征根进行综合、控制的方法。它直接获得了特征根对参数变化的敏感性关系式。......
应用古典频域理论,建立了BTT导弹的数学模型,并在符合工程背景的条件下进行了简化.用FORTRAN和BASIC语言设计了一个以导弹的结构参......
研究主动控制技术中的放宽静稳定度在远程巡航导弹上的应用,以期充分发挥控制系统的作用,提高导弹的战术技术性能。研究表明,只要选取......
给出了一种利用战术导弹惯性系统提供的导弹速度和高度,实时进行极点配置调整自动驾驶仪回路增益的自适应算法。这种方法可避免利......
给出一种简易的控制系统设计方法——标准系数法,它能够根据特征多项式方便地确定校正环节的设计参数。通过在加速度回路引入与高......
本文利用CAD技术,绘出了液压闭环伺服系统中最典型的一大类问题的参数平面根区图。该图比梅里特绘出的图更为简便直观,而且可推广......
针对本质防爆的要求,提出长气管气动马达速度控制系统,建立了系统模型;并对该系统的主要特征———非线性饱和延迟进行了根轨迹分析、......
本文描述一个电视波门跟踪装置。用采样反馈理论和根轨迹法对系统二阶跟踪环路进行分析,得到了理论同实验吻合的稳定条件,指出提高......
本文分析了三种特殊形式的正弦波振荡电路:①RC振荡器中文氏电桥电压型振荡电路的对应型式——电流型振荡电路;②LC振荡器中电容三......
针对单相逆变器在核电厂棒位检测系统中的应用要求,从数学模型出发分析了其控制策略,着重分析了输出电压环比例-谐振(PR)控制器在......
本文通过对带钢卷取机跑偏电液伺服系统的介绍,通过建立数学模型,根据PID控制器的原理对电液伺服系统PID设计,对带钢卷取机跑偏电......
本文用根轨迹法和尼柯尔斯图法对超高真空扫描隧道显微镜的控制系统进行了分析研究,结果表明,在控制系统中加入积分环节和单极低通滤......
一、前言在第二次世界大战期间由于各国防务方面的努力,特别是炮火控制及其他一些自控系统性能改进的迫切要求,促使反馈控制系统......
一、序 言 实践证明,经典法(频率法、根轨迹法)是设计伺服系统的有效方法,用它已设计出许多性能优良的系统。随着数字技术的进展,......
综合系统常用频率法和根轨迹法,它们分别有自己的思路,但其校正系统的实质是一样的.本文从这一角度出发,对比的论述了它们在综合系......
本文首先分析了高职高专《自动控制原理》课程的特点,并针对课程特点,阐述了在教学过程中激发学生学习兴趣,提高教学效果的几点体......
为进一步提高航空发动机燃油控制回路的控制性能,使其达到数控系统性能指标要求,针对发动机的特性,从其控制系统的实际运用角度出......
摘要:本文简要地回顾了“自动控制理论”的产生与发展过程,指出了现阶段“自动控制理论”课程教学内容的缺陷。提出了“自动控制理......
自动控制原理是相关专业的一门重要的专业基础课程。笔者结合工程实践经验,针对自动控制教学过程中发现的不足之处,提出一些建议。......
一般在实际应用中,调节器的整定,即设定其比例带,确定其积分和微分作用,是通过试验和测定其偏差,或者借助于经验公式并辅以适当的......
一九七九年十一月在昆明召开的中国机械工程学会机械工业自动化学会第一次学术讨论会暨成立大会上有四十八位同志在大、小会上宣读......
为了研究线性系统通常可用根轨迹法或频率法。这些方法应用于高阶系统时,在计算力面十分费时。于是人们采用电子计算机(模拟式或......
用传统的方法来分析调节系统的动态过程,特别是对于较高阶的系统,往往十分麻烦,评价调节系统的动态品质经常只能用间接的方法,例......
本文叙述了电子求根仪及其部件的结构和原理。文中着重介绍了根部件,它是借交流反馈放大器来达到90°的相移。此仪器可解六阶以下......
本文介绍了一个以微处理机为核心的温度控制系统及其设计过程。内容包括怎样用微处理机来实现给定温度的计算和输入,温度测量和非......
本文用根轨迹法根据预期极点位置确定反馈阵 K,由 K 求出 P 的部分行向量,从而使非线性 Riccati方程蜕化为线性方程式。然后,根据......