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<正> 一、结构 桑塔纳2000GSi型轿车采用“X”型双管路液压制动系统,并装有美国ITT公司MK201型ABS系统,属于三通路的ABS调节回路,即前轮左右独立控制,后轮综合控制。其系统主要由ABS控制器(包括电控单元ECU、液控单元HCU、液压泵等)、车轮转速传感器(4个)、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。 ABS元件在车上的安装位置见图1。