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建立了摩擦接触条件的增广Lagrange线性互补表述形式，继而构造出求解摩擦接触问题的一种增广Lagrange线性互补算法．与求解摩擦接触问题参变量二次规划法相比，本文模型在理论上是对摩擦接触条件的一种精确正则化模型，虽然其中也包含了惩罚参数，但在理论上不需要它趋于无穷大就能得到精确解；所提算法编程简单，便于装入现有有限元分析模快中．应用实例表明了本文方法的正确性和有效性．