【摘 要】
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为了解决直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中定位精度与定位稳定性之间的矛盾,使用MATLAB对CPCS及PID的根轨迹、频率特性及动态响应等进行分析和比较.结果显示,高阶控
【机 构】
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安徽新闻出版职业技术学院印刷工程系
【基金项目】
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安徽省高等学校省级自然科学研究重点资助项目(KJ2014A256)
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为了解决直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中定位精度与定位稳定性之间的矛盾,使用MATLAB对CPCS及PID的根轨迹、频率特性及动态响应等进行分析和比较.结果显示,高阶控制系统传递函数总可以采用降阶的方式简化为具有一个实数极点、一个实数零点和2对复共轭极点的基本5阶形式.分析各零、极点对系统动态性能的影响发现,可以通过改变主导极点阻尼比及交接频率来提高定位精度,但该过程必然导致系统稳定性降低,引起速度振荡,且该振荡只有通过调节非主导复共轭极点B的方式来压制或消除.
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