推移机构液压控制系统设计及动态特性仿真研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hwen1023
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析推移机构液压系统的工作原理,在此基础上设计了推移机构液压控制系统。根据液压原理图,介绍推移机构液压控制系统的工作过程及主要执行部件。在AMSim中建立分析模型,运行仿真得到液压系统的动态特性。依据仿真结果,提出改进现有系统动态性能的措施,弥补了原有设计的不足。
其他文献
2016中国(广州)智能装备及机器人产业发展大会于6月28日在广州萝岗会议中心召开,参会企业高达500家,广研传媒作为行业媒体应邀参会。
2015年6月26日下午,由《科学中国人》杂志主办的“科学中国人(2014)年度人物颁奖典礼”在北京万寿宾馆举行,医药卫生界18人获奖,其中8位为微创医学专家学析,简介如下:1.乔杰北京大学
为分析Delta机器人在实际运用中的负载能力大小的分布情况,研究了Delta机器人的力矩传递性能。提出了一种基于蒙特卡洛法的绘制机器人工作空间简单高效的方法;推导了机器人的
目的观察腹腔镜阑尾切除术中应用喉罩通气对血流动力学、应激反应和通气功能的影响。方法选择50例需行腹腔镜阑尾切除术患者,随机分成喉罩通气组(A组)和气管插管组(B组),监测两组
目的:观察研究舒芬太尼静脉电子自控镇痛用于阴式子宫切除术后镇痛的临床效果,总结其临床经验。方法:选择我院2010年2月~2013年2月就诊的行阴式子宫切除术的患者128例,按照数字表
在室外环境中,由于车轮打滑、里程计存在严重的累积误差,同时由于二维激光测距仪扫描到环境信息量少,在进行地图匹配时,机器人常常陷入相似或对称环境,导致定位失败.针对以上
目的:探讨高血压合并糖尿病患者安全降压的途径以及个体化治疗的策略。方法:为糖尿病合并高血压患者制订个体化的药学监护措施,针对性提出用药建议。结果:通过参与具体病例用药方
为了解决张力伺服控制系统中快速响应和高精度之间的矛盾,提出了基于滑模变结构控制方法,该方法通过连续调整状态反馈控制矢量,使系统快速达到期望值.此外,重复控制降低了由
目的:对下肢骨折急诊手术的麻醉处理方式与原则进行分析与讨论。方法:选取我院2012年3月~2013年3月接收并诊治的下肢骨折患者88例作为研究对象,并对其手术麻醉处理方式进行回顾性
在机床改造中遇见钻攻中心带主轴头的垂直轴Z 轴反向间隙不对称分布, 从而无法进行静态反向间隙补偿, 造成定位精度达不到要求的现象.为了解决此问题, 通过对Z 轴进行机械力