【摘 要】
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针对装备拆装过程存在的拆装对象动作繁多,缺乏对各种零部件拆装动作的统一,不便于仿真实现的问题,提出维修拆装动作类对拆装运动进行描述,结合UML状态机建立拆装过程的运动
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(60832011);天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700)~~
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针对装备拆装过程存在的拆装对象动作繁多,缺乏对各种零部件拆装动作的统一,不便于仿真实现的问题,提出维修拆装动作类对拆装运动进行描述,结合UML状态机建立拆装过程的运动模型。定义基本拆装动作,根据零部件完成拆装执行基本拆装动作次数的不同,结合面向对象的思想提出了拆装动作类的概念,对拆装过程中具有相同动作次数的零部件做统一描述。利用UML建立拆装动作类的类图,结合状态机和拆装动作类建立拆装过程的运动模型。拆装仿真实例验证了动作类和拆装运动模型的可行性和实用性。
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