【摘 要】
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利用C8051F040内部集成的A/D采样电路，设计下肢行走康复机器人控制系统信号转换电路。文中重点讲述了基于C8051F040的下肢行走康复机器人控制系统的A/D采样电路设计方法、技巧
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利用C8051F040内部集成的A/D采样电路，设计下肢行走康复机器人控制系统信号转换电路。文中重点讲述了基于C8051F040的下肢行走康复机器人控制系统的A/D采样电路设计方法、技巧，和对应软件程序的开发[1]。实验结果表明，该A/D采样电路设计能够满足单片机数值信号与下肢行走康复机器人控制系统的模拟信号之间信号转换的要求。
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