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针对目前通用的达芬奇异构多核处理器,研究了其ARM核、DSP核以及视频协处理器之间的通信与协作机制。在分析多核处理器核间通信原理的基础上,研究了TMS320DM816x系列达芬奇异构多核处理器的核间通信技术,详细阐述片上核间互联结构与核间通信软件的实现。最后基于SysLink底层通信模块设计了多路高清音视频应用系统,对核间通信进行验证。系统可充分发挥各处理核的性能,实现了各核间的高效协作。