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对于满足匹配条件的线性不确定系统,本文根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,这种方法可以设计鲁棒稳定控制器对于标称系统是最优的。本文还将这种方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统,并给出数值例子说明了这种方法的有效性。
线性不确定系统的鲁棒稳定控制器设计
【摘 要】
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对于满足匹配条件的线性不确定系统,本文根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,这种方法可以设计鲁棒稳定控制器对于标称系统是最优的。本文还将这种方法
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京控制工程研究所100080,100080
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1992年5期
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