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针对微分滑模控制降低系统稳定性和滑模控制固有的抖振问题，并对变指数趋近律滑模控制存在的不足进行改进，研究了一种新型积分滑模控制器，并将它应用于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统的速度环控制中。通过MATLAB／Simulink及MATLAB编程搭建PMLSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明，与传统PI和变指数滑模控制相比，新型滑模变结构控制器不仅能有效抑制滑模变结构的抖振，还增强了控制系统的快速性和鲁棒性。这为进入下一步系统平台试验提供了理论和仿真依据。