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为了改善高频纵振减摩气缸的运动伺服控制精度，设计了一款基于压电叠堆逆压电效应和振动减摩原理的新型高频纵振减摩的气缸，期望通过......
针对微分滑模控制降低系统稳定性和滑模控制固有的抖振问题，并对变指数趋近律滑模控制存在的不足进行改进，研究了一种新型积分滑模控......
重载机车是国家战略确定的重点发展产品之一,提升轮轨黏着利用率是提高机车牵引性能的主要途径。然而运行条件的复杂性和多样性,重......
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