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从车载跟踪系统中图像稳定的实时性要求出发,分析了经典的菱形搜索算法的优缺点,在此基础上,改进了菱形搜索模板,提出了基于小菱形搜索板来实现运动矢量的快速估计。并通过仿真实验比较全搜索算法、菱形搜索算法和小菱形搜索算法的优缺点。实验表明,小菱形搜索算法在保证图像质量的同时能快速有效地找到运动矢量。