车辆主动悬挂系统动力学建模与试验研究

来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WanNianDog
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文建立了线性1/4车辆动力学模型.基于1/4车辆模型,对全主动悬挂进行动力学方程描述并作了详细的建模.研究了基于悬挂装置试验台的PID控制策略及系统仿真,目的是从理论上探讨PID控制器的设计及控制规律.结合对悬挂系统的数学描述,建立了悬挂系统的SIMULINK仿真模型.在理论分析的基础上,设计了二自由度1/4车辆台架试验模型.完成了PID控制器的设计与调试,通过对大量试验数据进行分析证明了主动悬挂系统的优越性.通过理论建模、控制策略研究以及试验验证,结果表明所设计的试验模型以及所提出的控制策略是可行并且
其他文献
笔者在农村接触到不少农资经销商的门店,有的门庭若市,有的冷冷清清,反差如此巨大,给人留下许多思考.面对常来常往的新老顾客,门店经销商要善于做好导购,若处理不好,就会流失
白莲死花是很普遍的现象.在每个白莲产区都会遇到.死花已成为影响白莲高产的重要因素.严重地区减产可达20%~30%。现将白莲死花原因及防治措施介绍如下:
目的 研究逆工程开发系统原理. 方法 光、 机、 电一体化.结果与结论 通过对逆工程设计开发原 理的研究, 得出逆工程设计开发系统的流程图.
前馈神经网络在非线性系统的建模及控制中有着广阔的应用前景,其中用差商近似代替导数的Powell法是一种高效、快速的学习方法本文采用三层前馈神经网络结构对SARS在中国的传
据内蒙农调队对全区34个旗县的农牧户抽样调查表明.今年羊绒价格明显高于往年.达到239.4元/公斤,比上年同期高出44.4元/公斤、价格上涨22.8%。其中,二季度羊绒价格342.1元公斤。主要上
湖南怀化的小王姑娘高中毕业后想出去闯荡。一天,在深圳一家首饰厂工作的同学来电话说厂里招人.叫小王去试试.并叫小王到她家拿张深圳地图看看.熟悉一下地形.
湖南蓝山县积极营造良好的投资环境,吸引珠江三角洲“三来一补”毛织企业前来投资建厂。目前,该县已有毛织企业320家,织机4万台,用工4.5万人,年工缴费达5亿元,创利税近亿元。蓝山已
1.做好遮阴、通风、供水。蜂箱应摆放在背阴和有水源的地方.或是搭凉棚.在巢门附近摆放饮水器。在炎热的中午注意向蜂箱和摆放场地喷洒适量的水.以增加湿度,降低巢温。还应放大蜂
GEMINS—S倍捻机是SAVIO公司的第四代短纤维倍捻机,现由意大利SAVIO公司和CNT(吉玛高)公司在山东济宁共同投资的山东意莎玛纺织机械公司组装制造,其主要特点:1、封闭的龙带传动,降
日前,青海雪舟三绒集团生产的30吨羊绒再度出口意大利。至此,该集团今年已出口创汇385万美元,创历史同期新高。