含移动副的平面四杆闭链中转动副的整转性

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本文研究了含有移动副的平面四杆闭链中转动副的整转性,所得结论可用于含移动副的平面四杆机构的设计和研究。 In this paper, the entire rotation of a planar four-bar chain with moving pairs is investigated. The conclusion can be used to design and study the planar four-bar mechanism with moving pairs.
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