输出构件相关论文
本文对目前机构组合中尚无法兑现和识别的“耦合结构”综合了其作用类型，在分析其难解原因的基础上设计了求解其构造的演绎机制．不仅......
本文在符合工程实际的一些基本假设的基础上,分析了机构位置精度两种可能的给定方法提出相应的便于工程设计使用的机构位置精度可......
通过对以中心轮ｋ２为输出构件的封闭活齿传动的传动比、功率流的分析，确定了各级活齿齿数ＺＧ和中心轮齿数Ｚｋ的最佳分配关系，从而使该传动系统......
本文着重介绍了NAIWR-I步行机器人机械结构的总体设计、关节设计以及有关设计计算的一些问题。
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本文提出差动机构的分类方法,对效率公式和 Bǒge 效率公式的适用范围和局限性作出评价,并采用相对效率、分效率、总效率的概念来......
施密特平行轴联轴器是一种适合较大偏距的平行轴之间连接的联轴器,其动态性能对整个传动系统的传动质量有较大影响,但目前还缺乏对......
双曲柄机构在工程中的应用非常广泛,其性能主要取决于从动曲柄的运动特性,而杆长则很大程度地影响着其特性,基于特定工程要求,采用......
本文从组合机构的二阶传动函数的分析中，提出了从动件在两极限位置时，加速度为零的一类传动机构的设计原理。依此原理提出了从动件在......
典型的少齿差行星传动如图1所示。图中的1是行星轮(齿数用Z_1表示;转速用n_1表示);2是中心轮(齿数用Z_2表示;转速用n_2表示);H是......
本文对自行设计的多相并列多杆铰链式无级变速机构进行理论分析.通过电子计算机计算,得到输出构件的运动特性曲线——角位移曲线,......
本文将行星机构的基本构件区分为大力矩构件和小力矩构件,在分析这两种构件运动和受力性质的基础上,提出了判断拖拉机常用行星轮系......
本文介绍了一种由2K-H负号机构组成的二自由度行星传动变速箱的运动学设计方法。这种方法可以使我们在作出全部可能方案的基础上,......
在再现函数的平面连杆机构设计中,对原动件位置的分点方法目前常用的有等间距分点法和切比雪夫分点法两种。为了提高再现函数的精......
本文介绍一种具有挠性构件的槽轮机构,使用实践证明,若设计参数选择合理,不仅可获得多种运动系数的传动,而且也改善了机构的动力特......
根据第一作者所制订的方法以及两位作者共同得到的圆柱副中各力的关系,本文给出了直接确定型空间四杆机构中各构件间作用的向量方......
本文首先对机构精度设计与机构综合之间关系作一重要叙述,由此提出了一个概率的概念。然后在数理统计的基础上,对连杆机构精度分析......
本文提出了平面连杆机构极位夹角的新定义;推导出了无急回运动特性型、Ⅰ型和Ⅱ型曲柄摇杆机构的杆长关系,以及传动角γ为最小值和......
行星差动调速装置受原始调速机构传递功率、调速范围的限制,在不同传动方案下,对不同型式的负载有不同的适应性.本文对此进行了分......
以输出构件在右端位置近似停歇时产生的最大偏移，最小作为目标函数进行机构的尺寸优化设计。所得结果进一步改善了该组合机构的停歇......
本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类讥构综合问题得到简化．本......
本文介绍了由ＮＮ型和ＷＷ型行星传动演化为行星齿轮无级变速器的过程，着重研究了无级变速器的运动学和传动效率，以及输出速度的波动和按过零......
对圆平动齿轮传动机构的运动机理进行了分析研究，阐述了该机构的组成及机构变异方法，探讨了圆平动齿轮机构传动比和机械效率的计算方......
本文从周转轮系与基本齿轮传动单元相关的运动性能入手，探讨了用基本齿轮传动单元表达机构总传动比的方法。
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通过对一种串联导杆机构传动函数的研究，提出了一种摆动从动件在其位移的中部约一半区间内作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方......
基于概率工程设计思想，提出了面向制造的精度综合的概念并导出了机构精度分配的通式，从而为更合理地制定零件的制造公差和装配公差提......
研究具有双重位置三座六杆机构解析设计的数学模型的建立,旨在运动几何学的直观性基础上,探索解析设计六杆机构的新方法。
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首先分析了含间隙Ｓ副副元素的接触状态和接触条件，建立了含间隙Ｓ副的一般力学模型。然后导出了Ｓ副存在间隙时的ＲＳＣＲ机构的动力学运动微分方......
通过对导杆机构与正切机构串联的组合机构的传动函数的研究，提出了一种移动从动件在其位移的中间一半区间，作近似等速比运动的平面六......
本文采用等效杠杆法分析了行星变速器的档位及传动方案，对轿车自动变速器机械传动方案的性能进行了分析比较。并对各国生产的轿车自......
对自动变速器换档特性进行了系统地分析 ,找出了各种影响换档品质的因素 ,为换档过程中接合元件的搭接控制提供了理论依据。同时 ,......
本文研究利用齿轮-五杆机构实现规定函数,以获得可以在尽可能多精确点位置实现某种函数的齿轮-五杆机构。
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工程中,有时需要曲柄摇杆机构的连杆作为输出构件,因此连杆的运动规律对于这类机构的研究发展是非常重要的.本文研究了曲柄摇杆机......
本文利用ADAMS软件来建立平面变胞机构的运动学和动力学模型，对平面变胞机构进行了建模和动力学仿真分析,使输出构件实现具有停歇的......
本文以向量微回转代数为基础,建立了四杆机构位移分析的有限微回转法。该方法的基本思想是用有限多个离散的微小回转的迭加来代替......
在很多情况下高精度球面成型加工方法的有效率是由加载方式(刀具对被加工表面的压力)和工艺设备的运动学特性决定的。刀具沿被加......
对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了......
本文利用平面四杆机构的等效机械手的工作空间,对连杆的极限尺寸、曲柄存在条件及曲柄摇杆机构中的摇杆转角范围进行了分析,并提出......
分析了机构压力角、当量压力角和输出构件机械效率等机构传动质量示及其局限性，给出改善凸轮－连杆机构传动质量的途径。......
弹性机器人运动停止后会产生残余振动，这将影响其输出构件的定位精度，本文提出了两种方法，即冗余驱动法和输入运动规划法来消减弹性并......
以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转移的并联机器人机构型综合......
本文对常用的三齿轮一曲柄摇杆机构的间歇运动特性及动力特性进行了分析研究,给出了机构的特性曲线图,为分析与综合这类机构提供了......
