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本文针对常规武器低速弹性撞击的特点,建立了武器撞击动力学模型,采用最小二乘法,结合自适应步长算法,给出了高度时变参数非线性微分方程的系统辨识方法.并以枪械自动机为实例进行了验证,算出了自动机后坐到位撞击模型的弹性系数和粘滞阻尼,为进一步的枪械系统仿真提供了有价值的参数.研究结果表明,该方法具有较强的灵活性、可行性和实用性.