【摘 要】
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介绍了前上料短行程铝挤压机中的供锭方式、供锭机械手的控制系统工艺流程、硬件构成及程序设计。开发设计的Sinamics S120伺服驱动控制系统,实现了供锭机械手的伸缩定位控制
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介绍了前上料短行程铝挤压机中的供锭方式、供锭机械手的控制系统工艺流程、硬件构成及程序设计。开发设计的Sinamics S120伺服驱动控制系统,实现了供锭机械手的伸缩定位控制。该伺服控制系统响应快,跟随性能好,具有很高的可靠性,为短行程挤压机的研发提供了技术保障。该伺服系统已应用于实际生产,完全满足工艺要求,生产效率和经济效益均得到不同程度的提高,对后续同类产品的设计起到了借鉴作用。
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