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通过对Win9x平台工作特点进行分析,讨论了利用虚拟设备驱动程序技术(以下简称VxD)在Win9x平台下进行实时控制编程的关键技术—外部定时时钟编程和VxD中断编程。系统实现了利用VxD技术和VC++联合编程进行Win9x环境下的实时控制系统,并在某经纬仪实时控制系统上能可靠运行,取得了良好效果。