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本文介绍了3-PRS并联机构的特点，建立该机构的运动学正、逆解模型，并借助Matlab软件及仿真软件ADAMS验证该机构位置正逆解方程的正确性。
3-PRS并联机构位置正逆解解析
【摘 要】
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本文介绍了3-PRS并联机构的特点，建立该机构的运动学正、逆解模型，并借助Matlab软件及仿真软件ADAMS验证该机构位置正逆解方程的正确性。
【机 构】
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安徽方圆机电股份有限公司
【出 处】
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CAD/CAM与制造业信息化
【发表日期】
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2012年4期
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