【摘 要】
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针对建筑垃圾中烧结砖块和混凝土块的混合物的分离难题,介绍了一种基于色选技术的建筑垃圾自动化分选系统软硬件设计实现及其实验验证;该系统基于机器视觉求取传送带上目标烧
【机 构】
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中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所,厦门理工学院电气工程与自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61501428),泉州市科技计划项目(2016G006,2017G014)
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针对建筑垃圾中烧结砖块和混凝土块的混合物的分离难题,介绍了一种基于色选技术的建筑垃圾自动化分选系统软硬件设计实现及其实验验证;该系统基于机器视觉求取传送带上目标烧结砖块的质心坐标的方法,通过在上位机上编写相应的C++算法程序,利用OPC客户/服务器模式和PLC进行通讯,以实现对高压气阀的实时控制;为了提高系统的实时性,采用了环形队列数据存取方式;最后介绍了通过计算目标物的质心坐标,以实现其精确的定时和定位;实验结果表明:在传送带速度为1.00m/s时,分拣系统的识别率为96.8%,分选率为91.7%;烧结
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