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为了提高空地导弹的打击效能，追求最佳的毁伤效果，文中在解耦后的空地导弹目标相对运动模型的基础上，应用基于零化视线角速率的准平行接近原理及滑模变结构控制理论设计了带落角约束的空地导弹滑模末制导律。应用模糊控制理论与RBF神经网络理论，分别对滑模趋近系数与切换项增益系数进行自适应调节。最后，对文中所设计的末制导律进行仿真验证，仿真结果表明该末制导律能够以期望的落角命中目标，具有一定的理论参考价值。