论文部分内容阅读
提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计．其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。利用C8051F410单片机作为微控制器，用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能。测试结果表明，该控制系统方案能很好的工作，使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能。
基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计
【摘 要】
：
提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计．其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。利用C8051F410单片机作为微控制器，用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发
【机 构】
：
中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
自动化与仪表
【发表日期】
：
2009年11期
其他文献
【正】随着我国工业化、城镇化进程的不断推进,越来越多的农民加入到劳动力转移的大军中,它们的子女在义务教育年龄阶段的大多数留在家乡。这些留守儿童的家庭教育以隔代教育
市面上的水空调都是利用冰水或冰袋作制冷剂，通过在冰水里浸湿布帘，再利用电风扇把布帘上的冰水散发到空气中，从而使室内温度降低、空气湿度增加。 然而，长时间使用这种电扇，易引起风湿性关节炎和“空调病”，同时家电的使用寿命也会缩短。能不能设计一种既节能减排又不影响健康的“安全空调”呢？ 一、制作材料 太阳能电池输入插座、控制器、蓄电池、抽水泵、进水管、储水箱、U型循环铜管及散热片、出水
【正】本期我和一年级六班的64个孩子组成了一个大家庭。看着这些刚刚从学前班走出来的小不点,我感到了身上那份沉甸甸的责任。他们天真无邪无拘无束,对新鲜事物充满了好奇,
污水生化处理的节能控制涉及到对污水水质的分析。该文用人工免疫算法对污水进水水质测量中的异常数据进行检测,以Burg算法建立测量数据的AR模型,对异常数据进行修正。同时用独立元分析(ICA)方法去噪;再利用最小均方支持向量机(LS-SVM)对去噪后的污水进水水质分类。算法提高了分类的精度,仿真和实验结果表明了算法的优越性。
随着全球应对气候变化压力的加强,节能减排将成为国家长期战略。低碳发展将成为我圆实现生态文明、建设两型社会、落实科学发展观的重要形式。节能减排将成为低碳发展的切入
Moky键盘是全世界第一款隐形触控键盘，它成功地将普通键盘的按键输入以及触控板的拖拽、点击和多点触控等功能都聚集在这块略显紧凑的键盘里。也就是说，用户可通过它进行文字输
文中提出一种基于H∞观测器电池荷电状态SOC估计方法。在传统电池SOC估计方法中．常常把电池开路电压OVC与SOC之间的关系看作是静态线性关系。实际上，电池OCV与SOC之间是随着电
在一次摄影比赛中，我们打算以建筑和天空为素材拍摄照片。拍好建筑后，由于镜头焦段不够，我们换了一个焦段较大的镜头拍摄天空。在电脑上查看照片时发现，以天空为素材的照片每一张都有黑点。起初我们以为拍到了UFO，可仔细观察才发现黑点在不同照片的同一位置出现，再看建筑主题的照片，没有一张有污点。 上网查询后得知，在不同照片的同一位置出现污点是因为在更换镜头时，相机的感光元件（CMOS/CCD）进了灰尘。相
在网络交流中，人们常用各种表情符号或图片表达心情。你知道第一个表情符号是如何诞生的吗？ 1982年，美国卡耐基·梅隆大学的教授斯科特·法尔曼在参与讨论“网络幽默的限度”这一论题时，提议用“：-）”表示“微笑、友好或我正在和你开玩笑”之类的心情。法尔曼之所以会有这个发现，是因为有一次他的孙子在电脑上胡乱按下了一些字符，而他在删除的过程中发现这三个符号竟然奇妙地组合成了“一张倒躺的笑脸”。他的这一提
介绍了基于反电动势法的无传感器无刷直流电动机控制原理。采用AT90S8535单片机作为控制核心,设计了具有PWM调速功能的电机控制系统,并详细介绍了系统的控制方案。实验结果表