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阐述了多传感器信息融合理论，结合卡尔曼滤波原理，提出了卡尔曼滤波融合算法，并将此算法应用于激光焊接质量控制过程中．理论分析和计算机仿真验证表明，该算法能获得平缓的控制特性，可以有效提高激光焊接过程的监控性能．
信息融合技术在激光-TIG焊接监控过程中的研究
【摘 要】
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阐述了多传感器信息融合理论，结合卡尔曼滤波原理，提出了卡尔曼滤波融合算法，并将此算法应用于激光焊接质量控制过程中．理论分析和计算机仿真验证表明，该算法能获得平缓的控制特性
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191
【出 处】
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2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
【发表日期】
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2010年10期
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