【摘 要】
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为改善永磁直线同步电机在传统比例-积分调节器下的速度超调、抗扰能力差等问题，提出了一种速度-电流双闭环前馈-反馈控制方法。在速度环引入前馈环节，构成伪微分前馈-反馈速度
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51677172);浙江省自然科学基金项目(LY18E070006);浙江省科技厅重点研发项目(2018C01074,2018C01061);浙江理工大学科研启动基金项目(3022151-Y)
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为改善永磁直线同步电机在传统比例-积分调节器下的速度超调、抗扰能力差等问题，提出了一种速度-电流双闭环前馈-反馈控制方法。在速度环引入前馈环节，构成伪微分前馈-反馈速度调节器，从而提高系统的动态特性；为提升直线电机系统的鲁棒性能，在电流环引入了二阶滑模算法，构建推力扰动观测器，从而通过观测器的观测值实现对电流环给定值的前馈补偿。仿真与实验结果表明：该方法在满足超调量指标的前提下，与传统方法相比，速度动态响应更快，且在负载变化条件下，动态降落更小，恢复时间更短，从而有效地提升了直线电机的速度控制性能。
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