论文部分内容阅读
控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式实时控制的串行通信协议,并且具有很高的安全性能.在一个系统或者子系统中,控制器局域网络(CAN)不仅适合于智能设备的联网,而且也适合于传感器和传动装置的联网.本文介绍了CAN总线的特点及协议,给出了基于CAN总线的控制系统的总体结构,同时详细介绍了一种计算机监控节点的设计方法.