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为充分发挥仿人智能控制的优点，保证控制系统的稳定性，将控制过程分为粗调阶段、调整学习阶段、微调阶段等三个阶段，每个阶段采取不同的控制方法。在微调阶段，提出了“平均偏差”控制法较好地解决了仿人智能控制系统的稳定性问题。同时，文中总结了在实际控制过程中为确保控制系统的稳定性而采用的几种控制方法。
仿人智能控制的稳定性研究
【摘 要】
：
为充分发挥仿人智能控制的优点，保证控制系统的稳定性，将控制过程分为粗调阶段、调整学习阶段、微调阶段等三个阶段，每个阶段采取不同的控制方法。在微调阶段，提出了“平均偏差”
【机 构】
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烟台大学计算机学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
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2001年6期
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