基于半参数模型的卡尔曼滤波在变形监测中的应用

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在变形监测数据处理中,单纯使用卡尔曼滤波方法而不考虑建模误差及数据中的系统误差,有时可能导致滤波发散。使用半参数模型将系统误差和模型误差引入非参数因素进行处理,可以有效减少二者的影响,避免滤波发散,提高卡尔曼滤波的预测精度。实例表明,基于半参数模型的卡尔曼滤波,较单一的卡尔曼滤波预测精度更高。
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