【摘 要】
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根据经典时间绝对误差积分（ITAE）最优系统标准型,给出了ITAE最优时滞系统的期望模型;利用Maclaurin展开技术,讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法,并就ITAE次优和最优的三阶系统
【机 构】
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河海大学计算机与信息学院,江苏省输配电装备技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61074056）,江苏自然科学基金资助项目（BK2010201）
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根据经典时间绝对误差积分（ITAE）最优系统标准型,给出了ITAE最优时滞系统的期望模型;利用Maclaurin展开技术,讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法,并就ITAE次优和最优的三阶系统进行了频域和时域比较.论文最后给出了基于ITAE次优时滞系统的PID和超前滞后补偿器设计实例.阶跃响应、负载扰动以及参数鲁棒性方面的比较研究表明,本文方法能够获得十分满意的性能指标.
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