【摘 要】
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为了让投饲船能根据实时船速自动调整投饲速率,从而把虾饲料比较均匀地抛撒至沿着虾塘四周的“食道”上,研制了一种根据虾塘四周“食道”而设计的实时船速自动调节投料量的投饲系统。该系统采用超带宽(UWB)定位系统来定位船体的位置,由单片机解算出投饲船的实时行驶速度,根据船速、虾塘“食道”周长和总投饲量计算出投饲船的实时投饲速率。投饲控制系统根据计算出的实时投饲速率控制投饲机构中的舵机转角,舵机的转角与投饲机构投料口的开度一一对应,从而实现均匀投饲。在个人电脑(PC)端上位机上输入投饲船初始参数,同时显示投饲船船速
【机 构】
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上海海洋大学工程学院,上海海洋可再生能源工程技术研究中心
【基金项目】
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国家重点研发计划蓝色粮仓科技创新专项项目(2019YFD0900401),上海市工程技术研究中心建设计划“上海海洋可再生能源工程技术研究中心(19DZ2254800)”。
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为了让投饲船能根据实时船速自动调整投饲速率,从而把虾饲料比较均匀地抛撒至沿着虾塘四周的“食道”上,研制了一种根据虾塘四周“食道”而设计的实时船速自动调节投料量的投饲系统。该系统采用超带宽(UWB)定位系统来定位船体的位置,由单片机解算出投饲船的实时行驶速度,根据船速、虾塘“食道”周长和总投饲量计算出投饲船的实时投饲速率。投饲控制系统根据计算出的实时投饲速率控制投饲机构中的舵机转角,舵机的转角与投饲机构投料口的开度一一对应,从而实现均匀投饲。在个人电脑(PC)端上位机上输入投饲船初始参数,同时显示投饲船船速
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