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<正> 电动自行式喷灌机的电控系统是灌机的心脏,它将决定灌机的运动性能和可靠程度,电控系统的理论分析将有助于灌机的设计、确定性能指标和试验方法。 电动自行式喷灌机按其运动方式不同可分为圆形喷灌机、平移喷灌机、圆形平移喷灌机。它们对电控系统的要求分别是:完成桁架直线性调节——同步控制;完成前进方向直线性调