基于扩展LMI的多目标H2／H∞状态反馈控制综合

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lieying97023

【摘要】

：

对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法.该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性.新方法应用消

【作者】

：

杨志红马广富李传江

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

：

电机与控制学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

鲁棒控制线性矩阵不等式状态反馈反馈控制多目标H2/H∞控制问题 multi-objective H2/H∞ problem LMI state-fe

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对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法.该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性.新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性.

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