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研究了一种基于机器视觉的无人机着陆参数计算方法，通过利用图像处理得到的地平线、跑道两条边缘线在图像像素坐标系下的直线方程，可以获得无人机着陆过程中的5个飞行参数：高度、侧偏距、滚转角、俯仰角、偏航角。介绍了视觉测量的一般理论；给出了飞行姿态角测量方法；提出了无人机高度和与机场跑道中线的距离的计算方法。利用实拍的一段无人机着陆视频验证了提出的方法，实验研究表明：该方法可以有效地获得5个飞行参数，为无人机自主着陆提供着陆参数。