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在TFT—LCD液晶面板的生产过程中,为了在传输时需要对玻璃进行临时的位置调整,设计了一种可以快速对玻璃进行水平旋转、竖直移动的对中装置,保证玻璃的位置达到实际生产过程要求,方便下一步机器人的抓取。整个运动过程充分考虑环境洁净要求以及传输的快速稳定,设计合理,能有效地完成玻璃旋转、顶升任务。