【摘 要】
:
为解决多数基于孪生网络的跟踪算法存在骨干网络特征提取能力弱、模板不适应目标变化等问题,本文在SiamFC的基础上提出了基于可变形卷积的孪生网络算法(DCSiam)。首先,采用可变形卷积模块在不同方向上学习多层特征数据的自适应偏移量,增大卷积过程中的有效感受野,通过多层可变形互相关融合得到最终响应图,以增强骨干网络的深层语义特征提取能力;最后,采用一种高置信度的模板在线更新策略,每隔固定帧计算响应图
论文部分内容阅读
为解决多数基于孪生网络的跟踪算法存在骨干网络特征提取能力弱、模板不适应目标变化等问题,本文在SiamFC的基础上提出了基于可变形卷积的孪生网络算法(DCSiam)。首先,采用可变形卷积模块在不同方向上学习多层特征数据的自适应偏移量,增大卷积过程中的有效感受野,通过多层可变形互相关融合得到最终响应图,以增强骨干网络的深层语义特征提取能力;最后,采用一种高置信度的模板在线更新策略,每隔固定帧计算响应图的峰值旁瓣比与最大值作为更新依据,使用加权的方式融合特征以更新模板。使用OTB2013、 OTB2015
其他文献
细胞自噬是一种广泛存在于真核生物中的降解机制。在植物中,自噬通过严格的调控途径降解和回收细胞内物质,维持细胞内稳态,进而参与植物应答多种发育和环境信号。越来越多的研究表明自噬在植物生长发育、衰老、生物和非生物胁迫等过程中发挥作用。本文综述了近年来植物细胞自噬相关的研究进展,包括细胞自噬的调控机制及生物学功能,旨在为自噬相关研究提供参考。
交通事故快速检测对于提升交通事故应急管理水平具有重要的现实意义。目前主流的视频事故检测算法较难同时满足高精度和低算力的要求,一定程度上制约了该技术的工程应用。针对存在的问题,本文提出了一种新的基于特征融合的视频事故快速检测方法,以期在有限算力成本下同时获得较高的检测精度和较快的检测速度。模型将特征融合通过两个步骤实现:首先,研究提出了一种事故注意力模块,并将其嵌入至残差网络(ResNet50)中以
随着人类对高质量图像的需求日益紧迫,客观画质评价(Image Quality Assessment, IQA)的研究日趋重要,其中的无参考真实失真评估,面临失真的复杂性和内容多样性的巨大挑战。为了获取更加准确有效的质量特征,本文提出了一种双通道密集哈达玛卷积的画质评价网络(Dual-Channel Network, DCN),其以深度卷积模型Inception-ResNet-v2为骨干网络提取特征
针对传统方法在点云细节特征处法向量估计不准确的缺点,本文提出一种基于迭代最小二乘的法向量估计算法。首先,使用主成分分析估计点云初始法向量;其次,根据主成分分析获取的点云法向量,使用高斯映射和层次聚类算法计算每个点的特征系数;最后,利用迭代最小二乘法对主成分分析估计的法向量进行调整,在迭代过程中引入三个权函数控制邻域点对平面拟合的作用,各权函数带宽自适应计算获得。试验结果表明:本文方法可以有效估计点
针对卫星天线模块自动化精密装配需求,介绍一种基于机器视觉的机器人自动精密装配方法。通过6自由度工业机器人和相机建立Eye-in-Hand和Eye-to-Hand混合的自动装配系统,对系统进行手眼标定,从而确定相机、机器人、工具之间的相互位置关系,通过图像处理获取装配位置像素坐标,并通过坐标变换将像素坐标点转换为机器人基坐标点,控制机器人完成天线模块自动装配。装配时通过Eyeto-Hand和Eye-
传统的聊天卡通表情图像生成技术主要基于预定义的聊天卡通表情图像库,通过用户的语义描述,进行“语义-视觉”跨模态检索,匹配合适的表情图像。但是,预定义表情图像库样本数量有限且是固定形式的,在实际的聊天场景中常常出现表情图像的错误匹配或无合适匹配。针对此问题,本工作聚焦于合成新的聊天卡通表情图像而非检索。设计了一种基于知识元模型的跨模态聊天卡通表情图像合成方法,根据用户的语义描述,即时合成对应的聊天卡
等效功率通量密度(equivalent power flux density,EPFD)是衡量非静止轨道卫星(non-geostationary orbit,NGSO)星座系统对静止轨道卫星(geostationary orbit,GSO)系统干扰的一项重要评价指标,通常采用外推卫星轨道位置、统计不同EPFD值出现时间占比的方法获得其概率分布。对于如Starlink等的巨型星座,沿用传统外推方法计
现有图像融合方法不同程度的存在边缘阶梯效应,会导致一些空间伪影引入融合图像。本文提出了一种新的解决图像融合过程中鲁棒性差的方法,即前向-后向自校正扩散引导特征重建(Forward-backward Selfcorrecting diffusion,FBSD)。并对分解后各特征之间的差异设计了一种基于期望值最大算法和主成分分析的混杂融合策略。最后利用评价指标评估了所提出算法的性能,验证了该方法在边缘
为提高重型运载火箭集中力扩散舱段的承载能力和集中力扩散性能,提出了变截面-等比布局多区域联合设计方法和建立了基于静力分析以及工程估算方法的优化模型,并据此开展集中力扩散舱段优化设计。建立了集中力扩散舱段参数化有限元模型,基于显式动力学方法开展了结构承载性能和集中力扩散性能分析。依据集中力扩散舱段结构形式和承载特点,提出了综合多区域变厚度蒙皮、变截面主梁和副梁/桁条等比非均匀布局的联合设计方法,实现
土壤水文性质在一定程度上控制着生态系统的构成和演替,决定着生态修复的成败与效益高低。采矿造成植被和土壤系统受到严重破坏,进行土壤重构可快速提升土壤持水性能,对生态修复及土壤水文条件改善具有重大意义。然而目前矿区生态修复研究多集中于单因素或多因素对原有土壤水文的影响,对于矿区土壤水文性质的演变规律研究尚未形成成熟理论,还缺乏重构土壤水文性质变化规律及其影响因素等方面研究。本研究以不同煤矸石土壤复配比