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期刊论文
基于单片机实现对二级倒立摆的控制
基于单片机实现对二级倒立摆的控制
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huanyu2121
【摘 要】
:
本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模,并分析了这个系统的特点.着重于建立一个单片机系统,在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制.
【作 者】
:
王永刚
张汉坡
张振东
王丽娜
【机 构】
:
300130
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
二级倒立摆
单片机
数学模型
状态反馈
数据采集系统
自动控制
pendulum
single chip
state feedback
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本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模,并分析了这个系统的特点.着重于建立一个单片机系统,在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制.
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