TRUETIME工具箱相关论文
传统的控制系统是将传感器、控制器和执行器等设备集中到一处进行工作,并且采用点对点的物理连接方式。随着现场设备的增多,布线变......
在控制系统中，各个器件与设备之间传统方法都是采用点对点的连接方式，这种方式在工业系统中成功应用了几十年。随着科学技术与计算机......
利用Matlab/Truetime工具箱对分布式水下探测控制系统进行仿真建模，实现基于CANBUS的分布式网络探测系统的仿真测试，通过了对网......
网络控制系统是现代控制系统发展的一个新阶段,是当今控制理论界研究的热点,研究它具有重要的意义。本文在引出了网络控制系统概念......
网络化控制系统是通过网络形成的反馈控制系统,具有资源共享、接线少、易于扩展维护及可靠性高等优点。TrueTime工具箱是针对网络......
传统的FuzzyPID控制器虽然可以自适应地跟踪和调整控制器的参数获得较优性能的网络输出，但是对时延和丢包的补偿作用却并不明显。为......
网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统,是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统.结合应用实例.本文介绍了具有......
为了研究网络控制系统的特性，利用TrueTime工具箱来搭建网络控制系统的仿真模型。分别采用一般PID控制器的网络控制系统模型和采用......
为了研究控制网络对网络控制系统的影响,利用True Time工具箱中的True Time Network模块和干扰节点模拟网络环境,利用True Time Se......
在建立网络控制系统模型时，节点驱动方式的不同，对整个系统的实时性、稳定性以及鲁棒性等理论研究产生很大影响；通过分析网络节点在四......
针对网络控制系统中不可避免的丢包问题,利用True Time工具箱中的True Time Network模块模拟不同的丢包率,建立了具有数据包丢失的......
用MATLAB的SIMULINK以及TrueTime工具箱建立以永磁同步电机（PMSM）为控制对象的网络化交流伺服系统的仿真模型．其中PMSM采用基于SVPWM......
本文介绍了一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱并以直流伺服电机为受控对象,建立起一个单包......
针对无线网络控制系统中节点的功率控制问题,提出了一种基于单调速率（RM）调度算法的功率单调控制策略（PMS）。借助Matlab/TrueTime工具......
介绍网络控制系统和基于Matlab／Simulink的仿真工具箱TrueTime，然后分析时延产生的原因、类型以及对系统稳定性的影响，最后以一个采用......
针对长时延网络控制系统(NCS)中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器。新型控制器由结构......
为了克服传统有线网络的弊端,针对智能家居环境监测系统,设计了Zigbee无线传感器网络.以MSP430超低功耗处理器和最新的Zigbee CC24......
总线网络控制系统取代点对点控制系统,提高了导弹武器系统整体性能,但由于信息传输分时复用总线,系统延迟很难避免。为此,在对系统......
为了便于研究网络控制系统，使用了基于矩阵实验室的功能强大的TrueTime（TT）网络仿真工具箱。它包括网络和计算机两个接口模块，网络模块......
针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,对系统采用预测控制策略进行时延补偿,该策略用易于测量的网络往......
结合目前主流计算机具有主频高、存储容量大和传输性能好的优点，提出利用计算机直接与横机驱动控制器相连，构成网络化电脑横机控制系......
本文针对已搭建的网络控制系统实验台,对其实验的展开进行理论分析。通过运用控制理论基础,设计和推导实验系统受控对象的传递函数......
期刊
网络控制系统是一种分布式实时控制系统,本文对网络控制系统的仿真平台进行了分析.首先给出了一般的网络控制系统仿真模型,对模型......
期刊
近年来,以Wi-Fi为代表的无线局域网（Wireless Local Area Network,WLAN）技术不断发展和成熟,被广泛应用到各个领域。其中,将无线网络......
作为网络应用系统的一种,基于网络的各种反馈控制系统(NCS)的研究近年来受到普遍关注。本文介绍一种在MATLAB环境下的实时控制系统......
在对比分析传统电脑横机控制系统的基础上，提出网络化电脑横机的思想，设计基于商用以太网的电脑横机网络控制系统的结构。针对设计的......
为了研究网络控制系统不同的控制算法对系统的影响，利用Matlab中Simulink模块和Tru—eTime工具箱搭建网络控制系统的模型，当网络控制......
介绍一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱,并以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统的仿......
网络控制系统是集控制、计算机和网络通信等多种技术于一体的复杂系统,该系统的复杂性给它的分析和设计带来了严峻的挑战,网络控制......
该文针对网络控制系统的时延,综合其研究现状、方法以及仿真方法等,应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定,并将其转化为线性矩......
针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题，提出了一种基于RBF神经网络PID控制......
针对球杆系统非线性不稳定的特性,利用Matlab中的Simulink模块和TrueTime工具箱设计了人工免疫PSO算法网络控制系统。当网络控制系......
网络控制系统是涉及控制系统与通信网络的复杂系统,其仿真过程需要综合考虑多方面因素。引入了网络控制系统理想的仿真平台——Tru......
介绍了一种基于Matlab/Simulink的网络控制系统的理想仿真工具——TrueTime工具箱,本工具箱能够对网络控制系统的网络延时、网络参......
网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime......
期刊
实时性是控制系统的普遍要求，多任务是目前分布式控制系统的主流趋势。目前基于嵌入式系统（embeded system）的智能化的控制节点，必须实......
网络的引入使得控制系统在传输信号时出现了许多新的特点,与传统控制系统相比不再具有物理空间位置上的限制,网络控制系统是利用专......
网络控制系统NCS(NetworkedControlSystem)是一种分布式实时控制系统,网络控制系统的设计与研究涉及系统控制与网络调度两个方面,......
无线传感器网络由大量集成有传感器、数据处理单元和无线通信模块的微小节点组成,通过自组织方式构成网络。与传统的无线网络不同,......
网络控制系统使用共享网络代替传统控制系统点对点之间的专线,安装和维护方便、成本低、资源共享等优势显现出来,广泛应用于远程医......
针对网络控制系统(NCS)提出了自适应动态矩阵控制(DMC)算法。其基本思想是使用一个离散的延迟模型来预测对象的未来输出。给出了算......
网络控制系统(NCS)是目前网络和通信领域的研究热点,由于网络的引入,网络控制系统的仿真研究存在一定的难度。本文首先给出了NCS的......
期刊
随着计算机通网络技术的发展以及工业系统规模的不断扩大、复杂程度的不断提高,传统的点对点控制方式已经无法满足复杂工业领域对......
在引出了网络控制系统概念的基础上,分析了网络控制系统的特性及存在的问题,介绍了NCS的仿真工具箱TrueTime的组成、功能.以直流电......
