论文部分内容阅读
基于实时Linux-RTAI系统,采用嵌入式GUI系统的Qt/Embedded平台,开发了位置控制系统.并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说明.所开发的位置控制系统响应速度快、可靠性高.
基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究
【摘 要】
：
基于实时Linux-RTAI系统,采用嵌入式GUI系统的Qt/Embedded平台,开发了位置控制系统.并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说明.所开发的位置控制系统响应速度快、可靠性
【机 构】
：
上海交通大学模具CAD国家工程研究中心
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2005年10期
其他文献
分析了制造型中小企业的生产特点和信息化的需求,构建了适合制造型中小企业的PDM体系结构。针对某具体的生产企业开发了一套PDM系统,该系统以计算机网络为核心,基于单一的数据库,以产品结构为中心进行产品数据管理,以角色的形式管理用户权限,实现了CAD/CAPP/CAM的集成。
随着社会主义市场经济的深入发展,社会生活方式及学生培养模式的改变,民办高校团学组织工作也随之发生变化。本文依据民办高校团学工作的现状及存在的问题,以团学干部的队伍
结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统,根据该系统对称电液伺服阀
高尔夫人才是高尔夫产业的核心人才,也是高尔夫市场需要的重点人才。高尔夫英语是我校高尔夫专业的一门主干课程,同时它也是一门实践性较强的课程。情境教学法与高尔夫英语教
【摘要】企事业单位作为国民经济的细胞，既要进行物质文明建设，又要培养“四有”员工队伍搞好精神文明建设。为完成这两项基本任务，就必须加强思想政治工作，用科学的世界观和方法论来教育人，启发人，充分发挥员工的积极性和创造性，提高单位的整体素质，增强企业的活力。 【关键词】新形势企业思想政治工作 在世纪之交，我国的改革正处在攻坚阶段和发展的关键时期，社会生活发生了深刻而复杂的变化，随着经济体制改革的不
情感是认知发生的背景动力,对认知的发生发展起着推动和整合的作用。要想优化课堂教学,提高教学质量,就必须重视学生良好的学习情感的培养。本文剖析了在英语课堂教学中存在
在自主吸尘机器人的定位导航中 ,实时获取周围环境信息的传感器至关重要。本项目HSR2 0 0 0使用了多路超声波传感器 ,采用了群发群收的工作模式。在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析 ,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性和对发射功率及测量值误差等因素的影响 ,并提出了几种解决方法。
介绍了一套基于新行业标准而开发的消防气压给水控制系统.阐述了如何使用PLC及触摸屏来开发具备定时自动巡检功能、故障查询以及远程监控能力的控制系统.并结合所开发的实例