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期刊论文
不确定线性系统的容错控制器设计
不确定线性系统的容错控制器设计
来源 :浙江工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xqd2cd
【摘 要】
:
针对一类含有时变范数有界参数不确定性和部分执行器可能失效的系统,结合一个二次型性能指标,研究了使得闭环系统保持稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定界的鲁棒容错状态反馈
【作 者】
:
潘海天
蔡亦军
陈焰华
【机 构】
:
浙江工业大学化工学院
【出 处】
:
浙江工业大学学报
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
不确定性
执行器
鲁棒性
容错控制器
设计
RICCATI方程
线性系统
uncertainty actuator failures robustness fa
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针对一类含有时变范数有界参数不确定性和部分执行器可能失效的系统,结合一个二次型性能指标,研究了使得闭环系统保持稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定界的鲁棒容错状态反馈控制率的设计问题,通过求解一个代数Riccati方程的对称正定解给出了鲁棒容错控制率的构造。
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