论文部分内容阅读
提出一种新的基于单片机的手持式机构,用于主动控制磁性螺旋型胶囊内窥镜,详细介绍了手持式机构对胶囊内窥镜的主动控制原理、组成结构、软件流程及其在猪小肠内的离体实验.实验结果表明,利用手持式机构主动控制胶囊内窥镜在肠道内运动的方法是可行和有效的,该方法操作简单,性价比高于其他方法.
胶囊内窥镜主动控制研究
【摘 要】
：
提出一种新的基于单片机的手持式机构,用于主动控制磁性螺旋型胶囊内窥镜,详细介绍了手持式机构对胶囊内窥镜的主动控制原理、组成结构、软件流程及其在猪小肠内的离体实验.
【机 构】
：
华中科技大学机械科学与工程学院,湖北大学物理学与电子技术学院
【出 处】
：
湖北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2014年01期
其他文献
餐饮业职业经理人是由职业经理人的概念衍生而来。它既具有餐饮专业特色,又具备职业经理人的基本特征。餐饮业职业经理人的资格论证,要贴切其科学的定义内涵,建立完善的评价
20世纪90年代，澳大利亚对高等教育进行了市场化改革，进入21世纪，澳大利亚开始在高等教育中运用市场策略。高等教育市场化改革给澳大利亚带来了巨大的影响，澳大利亚出现了新的大学
城镇是人类社会发展过程在空间上的重要表现形式，其空间格局与演变是城镇研究的热点问题。淮河流域是中国城镇体系的南北过渡地区，研究这一自然地理单元内城镇扩张过程，视角独特
本文结合我国海水养殖业的现状和特征，构建了海水养殖的超越对数生产函数模型，采用1980—2010年的时间序列，考察资本、劳动和养殖面积的产出弹性和替代弹性及边际产出。模型结果
目的为观察隔药灸联合中西药保留灌肠治疗溃疡性结肠炎的疗效。方法将160例患者分为两组,治疗组给予隔药灸联合中西药保留灌肠,对照组给予中西药保留灌肠,观察两组患者治疗前
<正>佛教思想在中国历史上具有重要的地位,它对中国文学的影响和对中国古代文学家的文学创作的影响可谓深刻。苏轼是一位受佛教思想影响较深的文学家,他的一生中,对佛教思想
<正>用于衡量老龄化程度的指标,主要有老年人口比例,也称老年系数,指60岁或65岁及以上老年人口占总人口的百分比。国际上通常看法是,当一个国家或地区60岁及以上老年人口占人
本文对完全契约理论视角下的公司治理理论的演进和基于企业不完全契约理论的公司治理理论的新发展进行了述评,并由此提出了公司治理结构的作用与实现形式的一个新表述,继而结
对于重型颅脑损伤病人,安全而充足的营养支持至关重要。本文结合文献对重型颅脑损伤病人早期代谢改变、营养状态的评估、营养方式的选择及开始时间、并发症及预防等方面的研