【摘 要】
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针对近空间可变翼飞行器在小翼切换过程中存在参数不确定性的问题，设计了滑模控制和反步法相结合的控制方法以保证飞行器的跟踪性能。首先研究了近空间可变翼飞行器的纵向运动
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院; 桂林航天工业学院电子信息与自动化学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助(61673209);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18＿0303)
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针对近空间可变翼飞行器在小翼切换过程中存在参数不确定性的问题，设计了滑模控制和反步法相结合的控制方法以保证飞行器的跟踪性能。首先研究了近空间可变翼飞行器的纵向运动模型，在此基础上设计了速度和高度的反步控制器，同时采用动态面控制方法消除微分膨胀问题，然后结合滑模控制以增强控制器的跟踪性能，最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明：在参数不确定性时滑模反步控制器能保证系统的稳定性和跟踪性能。
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