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本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法，并用车辆动力学原理和MATLAB／SIMULINK仿真相结合的方法，来分析普通制动系统和装有防抱死制动系统（ABS）车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过仿真计算研究，来证实该控制算法的有效性，为防抱死制动系统的研究提供一套有效的方法。