【摘 要】
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基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计.步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进
【机 构】
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淮阴工学院电子与电气工程学院,淮阴工学院计算机工程学院,江南大学物联网工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（30971689）,淮安市科技支撑计划项目（SN1045）
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基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计.步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进角,实现步进电机的调速.该方案采用AT89C51单片机内部定时器改变CP脉冲的频率,从而实现对电机转速进行控制.经过理论及试验研究,该系统实现了步进电机调速与正反转的控制功能,能够在较宽频率范围内实现三相反应式步进电机转速调节,同时对电机的快速起停和正反转进行有效控制.
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