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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统,阐述了系统结构、工作原理、设计方法,实验结果表明该系统具有硬件结构简单、高精度、微型化等特点。
基于C8051F340单片机的移动机器人避障系统设计
【摘 要】
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统,阐述了系统结构、工作原理、设计方法,实验结果表明该系统具有硬件结构简单、高精度、微型化等特点。
【机 构】
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北华大学工程训练中心
【出 处】
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长春大学学报
【发表日期】
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2010年12期
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