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本文利用空间机构等效机械手的解空间对合球副的空间机构可动性进行分析，并揭示出组成空间机构的装配构形不同，构件间的相对运动亦不同的特点，即装配构形对机构运动类型的影响．并论述了等效机械手的解空间与静止构形和不定构形的关系．
用等效机械手解空间法分析空间机构可动性
【摘 要】
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本文利用空间机构等效机械手的解空间对合球副的空间机构可动性进行分析，并揭示出组成空间机构的装配构形不同，构件间的相对运动亦不同的特点，即装配构形对机构运动类型的影响．并
【机 构】
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湘潭大学机械电气工程系
【出 处】
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湘潭大学自然科学学报
【发表日期】
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1994年3期
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