【摘 要】
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为提高地面用户的传输速率以及保证公平性,在基站覆盖不到的偏远地区可利用无人机进行辅助中继通信。首先将无人机的轨迹控制与频谱资源分配建模成一个混合整数非线性规划问题;然后基于块坐标下降法,将联合优化问题解耦成信道分配、发射功率和飞行轨迹三个子问题以降低复杂度;最后提出基于继承的子信道迭代分配算法求解信道分配子问题,采用凸优化和连续凸近似法分别求解功率优化及飞行轨迹优化子问题。仿真结果表明,所提算法在
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为提高地面用户的传输速率以及保证公平性,在基站覆盖不到的偏远地区可利用无人机进行辅助中继通信。首先将无人机的轨迹控制与频谱资源分配建模成一个混合整数非线性规划问题;然后基于块坐标下降法,将联合优化问题解耦成信道分配、发射功率和飞行轨迹三个子问题以降低复杂度;最后提出基于继承的子信道迭代分配算法求解信道分配子问题,采用凸优化和连续凸近似法分别求解功率优化及飞行轨迹优化子问题。仿真结果表明,所提算法在保证地面用户公平性的同时,具有比基准策略更高的最小平均速率。
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核心素养课程化是指将抽象、浓缩、普适的核心素养晶体转变成为鲜活、具体、可视的课程实体与课程行动,其实质是课程育人化、课程经验化、课程体系化、课程梯级化的过程。从理论上分析,核心素养课程化具有四种路径,即目标控制式、理念渗透式、模块嵌入式、内容整合式。面向未来,我国迈向核心素养课程化的现实行动是:强化指向全人培养的课程目标定位,绘制核心素养课程化的课程地图,探索“一主三辅”的核心素养课程化行动方案,
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<正>《“十四五”智能制造发展规划》提出,推进智能制造,要立足制造本质,紧扣智能特征,以工艺、装备为核心,以数据为基础,依托制造单元、车间、工厂、供应链等载体,构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效、绿色低碳的智能制造系统,推动制造业实现数字化转型、网络化协同、智能化变革。从传统制造到智能制造,既是国家层面建设制造强国的主攻方向,也是企业层面实现“降本、增效、提质”的根本诉求和出路。数字化车间
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