【摘 要】
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为提高无人机巡检作业效率，针对输电线路无（弱）信号区域实时数据传输效率低的问题，以无人机移动作业平台为研究对象，以5G与北斗的双通信方式保障巡检系统与无人机之间的数据交互，构建了一种适应无人机输电线路全地域巡检的智能车载移动作业系统。首先，基于模块化设计思路，给出了适应无人机巡检的移动作业车改装设计方案；其次，基于信号增强与卫星通信技术，提出了一种基于5G+北斗的通信系统及其部署方案，在5G网络弱
【基金项目】
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国网湖南省电力有限公司科技项目（5216A5210019）； 湖南省自然科学基金杰出青年基金项目（2022JJ10017）；
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为提高无人机巡检作业效率，针对输电线路无（弱）信号区域实时数据传输效率低的问题，以无人机移动作业平台为研究对象，以5G与北斗的双通信方式保障巡检系统与无人机之间的数据交互，构建了一种适应无人机输电线路全地域巡检的智能车载移动作业系统。首先，基于模块化设计思路，给出了适应无人机巡检的移动作业车改装设计方案；其次，基于信号增强与卫星通信技术，提出了一种基于5G+北斗的通信系统及其部署方案，在5G网络弱覆盖或失效时，进行信号增强并由卫星通信系统完成通信链路建立和数据传输，进而保障巡检数据传输；然后，基于对Tag码的视觉定位与识别，完成巡检无人机的精准降落回收；进一步，研发了移动巡检系统应用软件；最后，通过实地测试验证系统的性能。经实验测试，该智能车载移动作业系统能够实现无人机的自主飞行、远程数据传输及基于视觉伺服的精准降落等巡检任务，为输电线路全地域巡检提供了一种系统解决方案。
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