三维激光点云数据的去噪算法研究

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三维激光扫描技术由于极高的数据采集能力正不断被研究和应用,在三维点云数据处理中,点云数据降噪是必不可少的环节。基于此,以徕卡C10三维激光扫描仪获取的大雁塔海量点云数据为例,基于 3D-Max软件进行组合、渲染和贴图,真实构建了大雁塔三维模型,并重点探讨了数据预处理中点云数据的去噪算法,为点云数据处理及文物数字化模型建设提供了重要依据。结果表明,平滑滤波算法对于去除有序和部分有序点云的有较好的效果,而双边滤波算法、拉普拉斯算法和最小阈值算法等对于去除散乱点云有较好的效果。
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