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[摘 要]减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛,本文主要介绍减速机的安装与维护。
[关键词]转矩;电机;轴;润滑;密封
中图分类号:F426.4;F274 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2018)13-0004-01
一、选型指南
为了选到最合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB。减速电机的选用首先应确定以下技术参数:
每天工作小时数、每小时起停次数、每小时运转周期、可靠度要求、工作机转矩T、工作机输出转速n出、载荷类型、环境温度、现场散热条件。
减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其输出转矩T由下式确定:
T=T出XfB
T出————减速电机输出转矩fB————减速电机使用系数
传动比i,i=n入/n出,电机功率P(kw),P=T出*n出/9550*η,输出转矩T出(N.m),T出=9550*P*η/n出
式中:n入——输入转速η——减速机的传动效率
在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件:1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机
式中:fB总——总的使用系数,fB总=fB*fB1*KR*KW????fB——载荷特性系数,KR——可靠度系数????fB1——环境温度系数
二、减速机安装注意事项
安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。在輸出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。
三、轴装式减速机的安装
1、减速机与工作机的联接
减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,安装在减速机箱体上的反力矩支架由其他方法来平衡。一端与工作机直接相配,另一端与固定支架联接。
2、反力矩支架的安装
反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。
3、减速机与工作机的安装关系
为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
四、减速机的检查与维护
新投入运行的减速机,出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中极压工业齿轮油,在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。
一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油,减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电!工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转。用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。
减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油,须使齿轮间摩擦减小,遇高负荷及冲击负荷时,减速机才能充分发挥其机能。首先使用200小时左右,必须将润滑油放掉,冲洗干净,然后重新加入新的润滑油至油标中心,油位过高或过低都可能导致运转温度。
五、治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板
减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、畅流
要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、输出轴为整轴的减速机轴封改进
整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料
对于减速机静密封点泄漏可采用新型密封材料粘堵。减速机大修时,在接合面、端盖上涂D05硅橡胶密封胶代替早期产品,一般不会出现泄漏。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺
在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭
减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。
参考文献
[1] 季渊,冉峰,徐美华.带农历功能的串行接口时钟芯片[J].机电一体化,2004,10(3):44-47.
[关键词]转矩;电机;轴;润滑;密封
中图分类号:F426.4;F274 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2018)13-0004-01
一、选型指南
为了选到最合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB。减速电机的选用首先应确定以下技术参数:
每天工作小时数、每小时起停次数、每小时运转周期、可靠度要求、工作机转矩T、工作机输出转速n出、载荷类型、环境温度、现场散热条件。
减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其输出转矩T由下式确定:
T=T出XfB
T出————减速电机输出转矩fB————减速电机使用系数
传动比i,i=n入/n出,电机功率P(kw),P=T出*n出/9550*η,输出转矩T出(N.m),T出=9550*P*η/n出
式中:n入——输入转速η——减速机的传动效率
在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件:1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机
式中:fB总——总的使用系数,fB总=fB*fB1*KR*KW????fB——载荷特性系数,KR——可靠度系数????fB1——环境温度系数
二、减速机安装注意事项
安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。在輸出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。
三、轴装式减速机的安装
1、减速机与工作机的联接
减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,安装在减速机箱体上的反力矩支架由其他方法来平衡。一端与工作机直接相配,另一端与固定支架联接。
2、反力矩支架的安装
反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。
3、减速机与工作机的安装关系
为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
四、减速机的检查与维护
新投入运行的减速机,出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中极压工业齿轮油,在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。
一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油,减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电!工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转。用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。
减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油,须使齿轮间摩擦减小,遇高负荷及冲击负荷时,减速机才能充分发挥其机能。首先使用200小时左右,必须将润滑油放掉,冲洗干净,然后重新加入新的润滑油至油标中心,油位过高或过低都可能导致运转温度。
五、治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板
减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、畅流
要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、输出轴为整轴的减速机轴封改进
整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料
对于减速机静密封点泄漏可采用新型密封材料粘堵。减速机大修时,在接合面、端盖上涂D05硅橡胶密封胶代替早期产品,一般不会出现泄漏。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺
在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭
减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。
参考文献
[1] 季渊,冉峰,徐美华.带农历功能的串行接口时钟芯片[J].机电一体化,2004,10(3):44-47.