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刀具破损和刀具磨损的自动检测是数控机床自动加工中的一个重要环节。基于伺服电机电流的切削力监控是一个有效的无传感器方法，该方法的关键是如何从伺服电流信号中准确提取切削刃的力波动表征信号。在对伺服电流信号进行时域、频域分析的基础上，基于可变加工参数给出实时提取切削刃力波动表征信号的方法，并通过相关实验验证了该方法的合理性。