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针对构型不同的月球车原理样机，设计了基于TCP／IP通讯的通用遥操作运动控制系统。基于PCI04总线计算机和实时Linux的车载运动控制系统根据运动学模型和指令，协调控制月球车样机的运动。遥操作计算机发送遥控指令，监控样机运行。月球车样机通用控制系统为进一步研究月球车样机运动性能打下了基础。
月球车样机通用运动控制系统的设计
【摘 要】
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针对构型不同的月球车原理样机，设计了基于TCP／IP通讯的通用遥操作运动控制系统。基于PCI04总线计算机和实时Linux的车载运动控制系统根据运动学模型和指令，协调控制月球车样机
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年1期
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金资助（50275032）
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